La Real Academia Española define un robot como una “máquina o ingenio electrónico programable que es capaz de manipular objetos y realizar diversas operaciones”. En resumen, se trata de máquinas que realizan un trabajo o una acción. Y según cuáles sean sus funciones, su cronología o a qué sector están dedicados se pueden distinguir varios tipos de robots.
Tipos de robots por cronología
En este caso, se distinguen hasta cinco tipos de robots, según las etapas por las que ha ido pasando la robótica hasta el momento actual.
Primera Generación: robots manipuladores
Son aquellos que pueden coger y mover objetos, pero tienen unos movimientos muy limitados.
Segunda Generación: robots en aprendizaje
Recogen la información del entorno para poder hacer movimientos más complejos.
Tercera generación: robots reprogramables
Son aquellos equipados con sensores y en los que se usan lenguajes de programación para variar sus funciones según las necesidades en cada momento.
Cuarta Generación: robots móviles
En la cuarta generación aparecen los primeros robots inteligentes, capaces de interpretar el entorno en tiempo real.
Quinta Generación: robots con inteligencia artificial
Es la etapa que se encuentra actualmente en desarrollo. Pretende imitar al ser humano y son autónomos.
Tipos de robots según movilidad
Otra clasificación muy interesante de los robots tiene mucho que ver con su movilidad. Según su desempeño, su capacidad de movimiento y su toma de decisiones, se pueden diferenciar de este modo:
- Robots articulados o brazos robóticos: Tienen una capacidad muy reducida, pero son muy buenos aliados para mover productos, manipular herramientas, empaquetar…
- Vehículo de guiado automático (AGV): se mueven por una pista predefinida y normalmente necesitan la supervisión de un humano.
- Robots móviles autónomos: los llamados AMR se pueden mover y tomar decisiones por sí mismos, prácticamente en tiempo real. Incorporan sensores y un equipo de procesamiento a bordo para llevar a cabo sus funciones.
- Humanoides: normalmente son un tipo de AMR, con formas humanas y con funciones similares a las personas.
- Cobots: son aquellos que están diseñados con el propósito de trabajar codo con codo con los humanos, ayudando con tareas peligrosas o repetitivas.
Tipos de robots por función o sector
La segunda clasificación empleada para los robots atiende a sus funciones y el entorno en el que se desarrollan, es decir, el sector para el que han sido concebidos (como la industria, la ganadería, la educación, la sanidad, la logística…).
De este modo, se pueden encontrar robots militares, industriales, de servicios, educativos, de investigación, médicos o domésticos, principalmente, aunque la lista podría ser tan extensa como posibilidades de uso existen. Cada uno de ellos tiene una funcionalidad concreta. A continuación se resumen las principales.
Robots industriales: Estos tipos de robots tienen un claro enfoque en la cadena de producción y realizan actividades rutinarias y repetitivas. Por ejemplo, pueden encargarse de categorizar productos dentro de un almacén o de participar en una cadena de montaje moviendo productos de un lado a otro.
Robots domésticos: Son aquellos que ayudan con las tareas de limpieza y vigilancia de la casa. En este grupo se pueden mencionar los robots aspiradores de limpieza, los robots cortacésped, los robots de cocina que preparan la receta de principio a fin o las cámaras de seguridad conectadas.
Robots educativos: En este grupo se pueden incluir aquellas máquinas destinadas al desarrollo cognitivo o al aprendizaje de una materia. Por ejemplo, los kits de robótica para niños.
Robots militares: Por su parte, los robots militares se encargan de actuar como apoyo de los ejércitos en ciertas operaciones, como transportar material o ayudar a detectar la presencia de explosivos.
Robots médicos: Pueden servir de apoyo en el sector sanitario, por ejemplo, para ayudar a personas con movilidad reducida, para trasladar maquinaria o medicinas, incluso para participar en intervenciones quirúrgicas.
